Un perro genio parlante llamado señor Peabody que tiene un hijo humano adoptivo llamado Sherman. Peabody y Sherman utilizan "máquina WABAC" de Peabody (pronunciado "camino de regreso", WAYBAC deletreado en la temporada 1, episodio 4, y parcialmente una obra de teatro sobre los nombres de las primeras computadoras como UNIVAC y ENIAC) para retroceder en el tiempo para descubrir la verdadera historia detrás de los acontecimientos históricos, y en muchos casos, intervenir con figuras históricas que no cooperan para asegurar que los eventos transpiran como la historia ha registrado. el término "Wayback Machine" se utiliza hoy en día en aplicaciones de Internet como Wikipedia y el Archivo de Internet para referirse a la capacidad de ver o volver a la página más.
Estos segmentos son famosos por incluir un juego de palabras al final. Por ejemplo, cuando vamos a volver a la época de Pancho Villa, muestran Pancho una foto de una mujer y él se siente de inmediato la necesidad de tomar una siesta.
Cuando Sherman pregunta por qué esto es así, Peabody dice que el nombre de la mujer es Esther, y cada vez que "ver Esther" (siesta) se queda dormido.